Описание схемы привода для асинхронного двигателя

Здравствуйте.
Что бы вам было по проще разобраться в схеме накидал на скорую руку.
Процессрная плата

С ней все понятно.

Материнка

Управляется в практическом плане step/dir /В плане измерений и изучения, юстировки 232.
Энкодер подключается любой у нас -600dpi, открытый коллектор от 5 до 24 вольт.
Сигнала А подается на 2 конт.Сигна В на 4 конт.7 земля ,8 + 24в.
Резисторы R-45,47,19 не устанавливаются 110 Ом.
3 канал D5 не используется.
24 в -подключаем перемычкой X-5 правое положение.
В место махх используем SN75176BD он дешевле.

Сила

Здесь все просто.
Вот как должно быть-это старый привод, но суть не меняется.


Это материка этого привода про который идет речь

В общем пишите.